«Осудили» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой И — осудИли.
осудИли.
Осудили - образовано от слова осудить
Примеры
Он смотрел то на Аттикуса, то в пол - может, он думал, Аттикус тоже виноват, что Тома Робинсона осуди́ли. — Харпер Ли, Убить пересмешника
Сесилия не разговаривала со своими родителями, братом и сестрой с ноября 1935 года, с тех самых пор, как осуди́ли Робби. — Иэн Макьюэн, Искупление
А что меня осуди́ли, вина не ваша! — Влас Дорошевич, Каторга. Преступники
— Это очень важно, чтобы молодые поняли нас, не осуди́ли. — Александр Солженицын, Раковый корпус
После того как забрали отсюда, осуди́ли, ну, в ссылке встретил революцию. — Михаил Шолохов, Тихий Дон