«Оступились» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — оступИлись.
оступИлись.
Оступились - образовано от слова оступиться
Примеры
Под их нажимом еще двое оступи́лись и рухнули в открытый люк. — Джон Уиндем, День триффидов
Вдруг обе оступи́лись, запнувшись за что-то, лежащее поперек дороги. — Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Впереди шел китайский мастер, следя, чтобы они не оступи́лись. — Василий Ян, Чингисхан. Батый