«Оснастить» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой И — оснастИть.
оснастИть.
Примеры
Теперь оставалось только приготовиться к предстоящему бою: основательно починить обе лодки, оснасти́ть их и назначить команду для каждой.