«Ощупывать» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой У — ощУпывать.
ощУпывать.
Примеры
Христоня взвился от удара, сделал чудовищный скачок в сторону, нечто вроде заячьей «скидки», сел на землю и начал неторопливо и тщательно ощу́пывать спину.
Злая, яростная воля, таившаяся в стенах крепости, прянула наружу и – Фродо ясно ощущал это – словно длинным пальцем принялась ощу́пывать окрестности[309].
Очнувшись, Даярам долго лежал в оцепенении. И потом принялся ощу́пывать свою темницу.
Он не заметил убитого мною козленка и, вообразив, что я хотел убить его, Пятницу, принялся ощу́пывать себя, не идет ли где кровь.
Я услышал, как он стал хоботом ощу́пывать землю вокруг себя.