«Ощупывало» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — ощУпывало.
ощУпывало.
Ощупывало - образовано от слова ощупывать
Примеры
В темноте я лишь смутно видел этот гибкий отросток, больше всего напоминавший хобот слона; щупальце приближалось ко мне, трогало и ощу́пывало стену, куски угля, дрова и потолок. — Герберт Уэллс, Война миров