«Ощупываем» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — ощУпываем.
ощУпываем.
Ощупываем - образовано от слова ощупывать
Примеры
Я усаживаю его в кресло, а он усаживает меня; при этом мы осторожно поглаживаем друг друга по талиям, касаемся пуговиц, и похоже на то, как будто мы ощу́пываем друг друга и боимся обжечься. — Антон Чехов, Палата № 6