«Ощупавшая» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — ощУпавшая.
ощУпавшая.
Ощупавшая - образовано от слова ощупать
Примеры
Такая рука, вылитая в бронзе, есть только у Бальзака, в музее его имени в Париже, на улице Raynouard, рука великого человека, все знавшая, все испытавшая, все ощу́павшая, все испробовавшая, все измерившая и взвесившая и тем не менее прекрасная и живая даже в металле. — Александр Куприн, Париж интимный