«Ощупался» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — ощУпался.
ощУпался.
Ощупался - образовано от слова ощупаться
Примеры
Он ощу́пался, достал из-за пазухи кусок черствого хлеба и принялся сосать, как дитя, с усилием втягивая и без того впалые щеки. — Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"