«Ощупало» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой У — ощУпало.
ощУпало.
Ощупало - образовано от слова ощупать
Примеры
Оно ощу́пало сердце лесного сторожа со всех сторон, выбрало местечко помягче и осторожно опустило туда свой тонкий хоботок. — Чудо Рождественской ночи