«Ощупала» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — ощУпала.
ощУпала.
Ощупала - образовано от слова ощупать
Примеры
— Все в порядке, профессор, — с трудом выговорила Гермиона и ощу́пала горло. — Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня
Она ощу́пала голову рукой. — Лев Толстой, Анна Каренина
Сначала я его ощу́пала. — Жаклин Уилсон, Вечеринка с ночевкой
Она ощу́пала меня, посветила фонариком в глаза и сделала рентген. — Жаклин Уилсон, Плохие девчонки
В темноте она ощу́пала стены сарая и нижний край покатой крыши. — Кен Фоллетт, Столпы Земли