«Опирать» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — опирАть.
опирАть.
Примеры
Плетёная калитка отклонилась наружу под пьяным углом, потому что она, когда приходила такая охота, использовала внутреннюю сторону калитки для того, чтобы опира́ть на неё свой зад. — Дорин Тови, Кошачьи проделки (сборник), 1967,1980
При наличии одной промежуточной опоры по середине пролёта диагональную стропильную ногу следует опира́ть на консоли продольного прогона. — Аурика Луковкина, Архитектура и устройство крыши, 2013
Марки располагают точно по оси линий с таким расчётом, чтобы на них можно было опира́ть кромками два листа (рис. — В. И. Назарова, Современные работы по внутренней и внешней отделке дома, 2011
Сформулируем выявленный принцип проще: двигаясь в одном направлении, нужно свободный конец ножа опира́ть на свободный конец предыдущего и так далее. — Э. д. Боно, Курсы развития мышления, 1991