«Оглянули» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой У — оглянУли.
оглянУли.
Оглянули - образовано от слова оглянуть
Примеры
На нем был синий суконный кафтан с красными отворотами и медными пуговицами, огромные серебряные шпоры на ботфортах; лицо, окруженное пышным париком, припудрено, в кружевном галстуке – алмазная булавка, веселые, прозрачной воды глаза без смущения огляну́ли гостей. — Алексей Толстой, Петр Первый