«Обтирайте» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — обтирАйте.
обтирАйте.
Обтирайте - образовано от слова обтирать
Примеры
–Ноги холстиной тщательно обтира́йте, охламоны, чай белая изба, да и снимите все свои онучи у порога! – отдал команду артельный. — Андрей Булычев, Сотник из будущего. Начало пути, 2020