«Обтерпеться» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Е — обтерпЕться.
обтерпЕться.
Примеры
Вересов пока еще был сыт и в течение двух суток успел уже как-то обтерпе́ться в своем положении; он и толкался теперь меж народа без злобы и боли, навеваемых вчера ужасною и голодною мыслью о безвыходном положении. — Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы