«Нырявшие» - ударение в слове

С поникшей головой Баурджед стоял на переднем корабле, оглядывая остальные шесть, ныря́вшие и качавшиеся подобно игрушечным деревянным уткам, какие он любил пускать мальчиком в садовом бассейне. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды