«Нырнувшего» - ударение в слове

Родис благоговейно коснулась громоздкого пульта, очевидно, снятого со звездолета далеких времен – одного из первых кораблей, отчаянно нырну́вшего в неизведанные и оказавшиеся безмерно сложными глубины вселенной. — Иван Ефремов, Час Быка