«Нырнувшего» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — нырнУвшего.
нырнУвшего.
Нырнувшего - образовано от слова нырнуть
Примеры
Родис благоговейно коснулась громоздкого пульта, очевидно, снятого со звездолета далеких времен – одного из первых кораблей, отчаянно нырну́вшего в неизведанные и оказавшиеся безмерно сложными глубины вселенной. — Иван Ефремов, Час Быка