«Нутацию» - ударение в слове

Среди них опыты, основанные на использовании воздушных подшипников с чрезвычайно малым трением: новый линейный воздушный жёлоб, с помощью которого можно количественно изучить одномерное движение, соударения тел и гармоническое движение; а также поддерживаемый на воздушной подушке и движимый воздухом максвелловский волчок, с помощью которого можно изучить вращение с ускорением, прецессию и нута́цию гироскопа. — Ричард Фейнман, Фейнмановские лекции по физике. Современная наука о природе, 2013