«Неуспевающими» - ударение в слове

Принц Тарвидроп то играл на «киске» танцуя; то играл на рояле стоя; то слабым голоском – насколько хватало дыхания – напевал мелодию, поправляя позу ученицы; добросовестно проходил с неуспева́ющими все па и все фигуры танца и ни разу за все время не отдохнул. — Чарльз Диккенс, Холодный дом