«Недоварить» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — недоварИть.
недоварИть.
Примеры
Время отваривания зависит от веса и качества языка, лучше слегка его переварить, чем недовари́ть. — , Домашняя колбаса, буженина и другие копченые и соленые блюда, 2012
Тут лучше недовари́ть, чем переварить, однако некоторые гурманы добавляют в воду столовую ложку оливкового масла. — И. И. Любенко, Тайна персидского обоза, 2013