«Недосыпая» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — недосыпАя.
недосыпАя.
Недосыпая - образовано от слова недосыпать
Примеры
За время длинного пути броненосца, от Кронштадта до Цусимы, оба они, недосыпа́я по ночам, много потрудились над тем, чтобы наладить механическую часть. — Алексей Новиков-Прибой, Цусима