«Недоплачивало» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой А — недоплАчивало.
недоплАчивало.
Недоплачивало - образовано от слова недоплачивать
Примеры
И я мог понять копов: получая слишком мало денег за свою рискованную работу, они взимали с населения то, что им недопла́чивало государство. — Грегори Дэвид Робертс, Тень горы, 2015