«Недоплачивали» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — недоплАчивали.
недоплАчивали.
Недоплачивали - образовано от слова недоплачивать
Примеры
Теперь же, как отмечал про себя Филип, преступления в основном стали связаны с деньгами: подмастерья воровали их у своих хозяев, зять присваивал себе сбережения тещи, торговцы подсовывали фальшивые монеты, богатые хозяйки недопла́чивали своим бесхитростным слугам, которые считать-то едва умели. — Кен Фоллетт, Столпы Земли