«Недоплачивал» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — недоплАчивал.
недоплАчивал.
Недоплачивал - образовано от слова недоплачивать
Примеры
Ленин, например, так и сказал рабочим: вам капиталист всё время недопла́чивал. — Георгий Мантуров, Берлога, 2009
Мне отец тридцать лет недопла́чивал, и я взял только то, что причитается. — Алексей Дьяченко, Человек. Сборник рассказов-2