«Недоделывать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой Е — недодЕлывать.
недодЕлывать.
Примеры
А вот если каждый раз недоде́лывать задуманное, вы рискуете и вовсе не получить никакого результата. — Питер Вольт, 30 самых лучших техник для исполнения любого желания, 2014