«Недоделав» - ударение в слове

Почему уходят молодые и сильные люди, успешные, востребованные жизнью, недорастив своих детей, недолюбив своих жён, недоде́лав столько дел, а какой-нибудь «синяк» пьёт, не работает, мучает свою семью и палкой его не уколотишь? — Ольга Тихоплав-Волкова, С тобой без тебя