«Навеселиться» - ударение в слове

Все гости, в особенности же царь, были в восторге; не могли навесели́ться, и смотря на коверканье и ужимки 72 уродцев, хохотали до упаду. — Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом