«Настёгивать» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Ё — настЁгивать.
настЁгивать.
Примеры
Но негодяй быстро нырнул в какую-то полуразбитую старинную карету, кучер которой мгновенно тронул лошадей, а затем принялся настёгивать их с такой силой, будто они были виновниками всех его жизненных неприятностей. — Джоанна Линдсей, Нежная мятежница
И давай, давай коней настёгивать. И жена-то у него будет в жемчугу, и детки-то у него будут маслом мазаны, а сам-то он всё на тройке, на тройке! — В. А. Бахревский, Тишайший (сборник)