«Настёгивали» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Ё — настЁгивали.
настЁгивали.
Настёгивали - образовано от слова настёгивать
Примеры
Работящие весёлые, улыбчивые пейзане задорно настёгивали лошадей, и жены их, розовощёкие и полногрудые, будто с ярмарочных картинок. — Ольга Хорошилова, Джентльмен Джек в России. Невероятное путешествие Анны Листер, 2022
За какие-то полминуты из шести человек конной охраны в сёдлах остались лишь двое, и те поспешно настёгивали лошадей, отходя на дистанцию. — Том Шервуд, Серые братья
Но они не сбавили хода, а лишь сильнее настёгивали коней. — Вячеслав Митяшов, Исполнение желаний. Воля свыше. Часть вторая
Остальные начали пугливо оглядываться, некоторые пытались уйти в сторону, но справа неприятный косогор, не всякий конь одолеет, а слева, в полёте стрелы, довольно крутой берег реки, за которым поднимается каменная стена, потому всё лишь отчаянно настёгивали коней и кололи шпорами, даже не пытаясь метнуться в сторону. — Гай Юлий Орловский, Ричард Длинные Руки – эрбпринц, 2013