«Настукивать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой У — настУкивать.
настУкивать.
Примеры
Я снова принялся насту́кивать в дверь, пока наконец не услышал лёгкие, чуть слышные шаги и скрип в замке. — Александр Арсаньев, Иерусалимский ковчег