«Настукать» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой У — настУкать.
настУкать.
Примеры
Мистер Страйвер прикусил кончик линейки, попробовал было насту́кать ею какой-то мотивчик у себя на зубах, отчего у него, должно быть, заныла челюсть, и, наконец, нарушил тягостное молчание. — Чарльз Диккенс, Повесть о двух городах