«Настоим» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — настоИм.
настоИм.
Настоим - образовано от слова настоять (добиться чего-л)
Примеры
Он обещал развод, и мы настои́м. — Лев Толстой, Крейцерова соната