«Настаивавших» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой А — настАивавших.
настАивавших.
Настаивавших - образовано от слова настаивать (добиваться чего-л.)
Примеры
Нашли выступления видных ученых погибшей планеты, предупреждавших о появлении признаков вредного влияния на жизнь и наста́ивавших на прекращении опытов. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды