«Настаивался» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой А — настАивался.
настАивался.
Настаивался - образовано от слова настаиваться
Примеры
Чай уже вскипел и теперь наста́ивался. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Укрепляющий чай наста́ивался в маленькой кастрюльке возле огня. — Диана Гэблдон, Чужестранка
— Чаю, сержант? — предложил Мордач. — Наста́ивался час, два сахара. — Терри Пратчетт, Ночная стража
Месяц выкатывал всё выше, в белой светлой ночи наста́ивался мороз. — Александр Солженицын, Рассказы