«Наскальных» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — наскАльных.
наскАльных.
Наскальных - образовано от слова наскальный
Примеры
Вглядевшись в эти рисунки, можно было проследить за развитием ее воображения от наска́льных примитивов до первых школьных сюжетов. — Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"