«Наскальной» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — наскАльной.
наскАльной.
Наскальной - образовано от слова наскальный
Примеры
Поскольку изображение и письмо нерасторжимо слились ещё во времена наска́льной живописи, когда ещё не было звуковой речи, постольку письмо предшествует речи. — Михаил Ермолаев, Русская философия XXI века. Максимы, 2014
Эти следы «наска́льной живописи» проступают в биографии уже взрослого человека, если в его жизни случаются катаклизмы. — О. И. Маховская, 100 ошибок воспитания, которых легко избежать, 2011
Этим существам, которых-то и людьми было трудно назвать, было не чуждо абстрактное мышление, что становится ясным после рассматривания наска́льной живописи, образцы которой сохранились до наших дней. — И. С. Григорьев, Древние мистерии Земли, 2013
Поэтому ещё долгое время в произведениях наска́льной живописи преобладают изображения животных, а главной темой остаётся охота. — В. Е. Шамбаров, Русь: дорога из глубин тысячелетий, 2009
Именно такие выводы можно сделать на основании наска́льной живописи и отдельных скульптур. — Маргарита Королева, Легкий путь к стройности, 2009