«Наскакав» - ударение в слове

Бова въезжает, пускают его; пускаются, копья их летят вдребезги, вынимают мечи и, наскака́в, ударяют друг друга; у Бовы меч переломился; соперник его хочет с размаху в зрельницу ударить, но он, уклоняся, спрыгивает с коня и, прискочив, сдергивает всадника с коня и меч его, вырвав, отбрасывает. — Александр Радищев, Путешествие из Петербурга в Москву