«Напиваемся» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой А — напивАемся.
напивАемся.
Напиваемся - образовано от слова напиваться
Примеры
Мы сразу напива́емся допьяна уже к первым переменам блюд так, что дальше уже не способны наслаждаться едой. — Анатолий Ильяхов, Орёл в стае не летает, 2020