«Напирать» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с последней буквой А — напирАть.
напирАть.
Примеры
Звенья цепи начинали напира́ть, продавливая податливую оболочку, но пузырь вовремя успел пересосать себя наверх и зацепиться за новое звено цепи.
Вот, например, Бородавка - смотрите, какой ободранец с виду, но он, наверное, будет заряжать и разряжать ружье с быстротой слесарного молотка, напира́ть и отскакивать быстрее того, кто подвешивает на коромысла пивоваренные ведра.