«Нахлёстывая» - ударение в слове

Гридни мчались, яростно нахлёстывая коней. — В. П. Поротников, Грюнвальдское побоище. Русские полки против крестоносцев

Все огни в доме были сразу погашены, и через некоторое время, когда улицы погрузились в темноту и безмолвие, мы, никем не замеченные, миновали их и, выехав через западные ворота, помчались во весь опор, нахлёстывая и пришпоривая лошадей. — Марк Твен, Жанна д'Арк, 1896

Возница его ехал стоя, нахлёстывая лошадей. — А. В. Козачинский, Зеленый фургон, 1938

Теперь всадники, нахлёстывая лошадей, во весь опор мчались к нему. — Д. Л. Казаков, Ледяной клинок, 2007

Иногда пропустит вперёд себя весь поезд, потом, нахлёстывая своего тонконогого скакуна, промчится в голову, пристроится к боярской колымаге. — Б. Е. Тумасов, Власть полынная, 2016