«Нагрянуть» - ударение в слове

Время торопило садиться за щедро накрытый дастархан, меньше чем через час должны нагря́нуть сюда Беспалый с дружками, а многое еще предстояло обговорить наедине.

Узнав от соглядатаев о положении фрау Бригитты и о том, что князь Олег собирается выступить против усиливающегося Новгорода, ливонцы решили нагря́нуть как раз в тот момент, когда изборская рать схлестнется в сече с новгородской.