«Модулям» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой О — мОдулям.
мОдулям.
Модулям - дательный падеж, множественное число слова модуль
Примеры
Особое значение в операциях по переотправке придаётся грузовым мо́дулям. — В. В. Волгин, Склад. Стандарты управления: Практическое пособие, 2013
Состояние по созданию тренажных средств по станции и мо́дулям тупиковое. — В. С. Лесников, Космическое время «Мира», 2011