«Милостынька» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой И — мИлостынька.
мИлостынька.
Примеры
Ты даже меня можешь заставить съесть пенки от молока, хотя я наверняка знаю, что умру от этих пенок. – Зиночка с отвращением передернула плечами. – Это же ми́лостынька какая-то, и поэтому ты дура. — Борис Васильев, Завтра была война