«Мчались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — мчАлись.
мчАлись.
Мчались - образовано от слова мчаться
Примеры
Не было видно никаких других самолётов, кроме тех, которые сейчас с рёвом мча́лись в атаку. — Масатаке Окумия, Зеро! История боев военно-воздушных сил Японии на Тихом океане. 1941-1945
Я не задержал его, и вскоре мы уже мча́лись по дороге. — Шарлотта Бронте, Учитель, 1857
Сюда уже мча́лись две полицейские машины. — Нана Блик, Лилиан, 2016
А следом мча́лись русские танки. — В. Е. Шамбаров, Русский победный марш по Европе, 2015
Там их ожидали встречающие и они садились в экипажи и мча́лись домой. — З. В. Правко, Дорога к сердцу