«Малоинвазивный» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой И — малоинвазИвный.
малоинвазИвный.
Примеры
Операция TAVI предлагает третий путь — малоинвази́вный, который имеет большие перспективы в российском здравоохранении. — О. С. Копылова, Сердце. Советы и рекомендации ведущих врачей, 2016