«Мадригала» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой А — мадригАла.
мадригАла.
Мадригала - родительный падеж слова мадригал
Примеры
Учёные философствования, поданные сначала лишь в форме светского мадрига́ла, родившись в салонах и гостиных, вскоре стали предвестиями просветительского движения. — А. Д. Михайлов, От Франсуа Вийона до Марселя Пруста. Страницы истории французской литературы Нового времени (XVI-XIX века). Том II, 2010
Умница какая, красавица... Уж я вам для мадрига́ла всё как есть подберу. — О. Д. Форш, Михайловский замок (сборник), 1925,1946