«Лудить» - ударение в слове

Иванков Михаил, сын каргинского коваля, - сам знающий коваль, - помогал луди́ть стремена и удила, остальные сверх нормы скребли коней, чистили уздечки, терли битым кирпичом трензеля и металлические части конского убора.