«Лепясь» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой Я — лепЯсь.
лепЯсь.
Лепясь - образовано от слова лепиться
Примеры
Лепя́сь по стенам, мы осторожно подобрались к двери, ведущей в кухню. — Умберто Эко, Имя розы
Под строгую ритмику давно знакомой мелодии мысли правильно строились, лепя́сь друг к другу, как кирпичи здания. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы