«Лепетать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — лепетАть.
лепетАть.
Примеры
Две-три пощёчины, две-три дуэли устранили глупцов, пытавшихся лепета́ть не согласно общим планам концерна.
Перестань лепета́ть!
Перестаньте лепета́ть!
Он не стал лепета́ть всякий вздор о том, что оставил банджо дома и тому подобное.
Прекратите лепета́ть!