«Лапать» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — лАпать.
лАпать.
Примеры
Ложитесь поближе, я вас обниму – и никто не посмеет вас ла́пать без ведома вашего верного Сэма!
— А ты думал — как? Ударницев ла́пать тебя привели сюда?
Ее не ла́пать и не бить - ее вдыхать надо.