«Лапать» - ударение в слове

Ложитесь поближе, я вас обниму – и никто не посмеет вас ла́пать без ведома вашего верного Сэма!

— А ты думал — как? Ударницев ла́пать тебя привели сюда?

Ее не ла́пать и не бить - ее вдыхать надо.