«Кренились» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — кренИлись.
кренИлись.
Кренились - образовано от слова крениться
Примеры
Двигатели ревели и завывали, танки крени́лись при каждом переключении передачи, и черные клубы выхлопа изрыгались, точно машины уже подбили. — Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Иногда, когда дрожки крени́лись на поворотах, Зарудин чуть-чуть приоткрывал глаз и сквозь мутные слезы узнавал знакомые улицы, дома, церковь, людей. — Михаил Арцыбашев, Санин
Колебания «Осляби» в стороны были более двадцати градусов, тогда как четыре новейших однотипных броненосца, в том числе и наш «Орел», крени́лись гораздо меньше. — Алексей Новиков-Прибой, Цусима